New robust control methodologies for a broad class of nonlinear uncertain engineering systems

New robust control methodologies for a broad class of

nonlinear uncertain engineering systems

 

 Dates and Locations (rooms are in Ed.1, via Claudio 21, Napoli)

Date

Hours

Room

9 July 2018

11.00-14.00

Aula T3 Biennio Via Claudio 21, Napoli

11 July 2018

11:00-13:00

Aula T3 Biennio Via Claudio 21, Napoli

13 July 2018

11:00-13:00

Aula T3 Biennio Via Claudio 21, Napoli

I Lesson – Introduction: Main control problems for transportation and manufacturing systems (Laura Celentano)

                  Continuous Finite- and Fixed-Time High-Order Regulators (Michael Basin)

 

II Lesson - An Approach to Design Robust Tracking Controllers for a Class of Nonlinear Uncertain Engineering Systems (Laura Celentano, Michael Basin)

                  New Results on Robust Stability Analysis and Synthesis for MIMO Uncertain Systems (Laura Celentano, Michael Basin)

 

III lesson - Continuous Fixed-Time Control for Cart Inverted Pendulum Stabilization (Michael Basin)

LOCANDINA

Introduction to modeling and control of mechanical systems with constraints - Prof. Shiriaev

Il Prof. Anton Shiriaev (https://www.ntnu.edu/employees/anton.shiriaev) sarà ospite presso il DIETI per un periodo di circa due settimane, da lunedì 2 luglio fino a venerdì 13 luglio.

Durante la prima settimana, dal 2 al 6 luglio, il professore terrà un corso dal titolo "Introduction to modeling and control of mechanical systems with constraints"

 

LOCANDINA

 

Attività congiunta Italia-Cina

Nell’ambito di un progetto che coinvolge il DIETI e l’università Tsinghua di Beijing è prevista una attività didattico/laboratoriale congiunta con studenti cinesi che, nella prima parte di svolgimento si terrà fra il DIETI e Città della Scienza.

L’attività di laboratorio (dal 9 al 13 luglio 2018), principalmente incentrata su di un progetto di programmazione firmware di schede microelettronica Nucleo (ST) ed elettronica di attuazione, per la realizzazione di una serra intelligente, prevede la partecipazione anche di studenti (triennali e/o magistrale) dei corsi di laurea del DIETI, con preferenza in Ing. Elettronica, Ing. Informatica, Ing. Dell’Automazione.
 
Il progetto della serra sarà presentato nella settimana Italy-China dell’Innovation Week che si a ottobre 2018 a Città della Scienza. 
 
 

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